[python]文字列置換(フォーマット)まとめ(format関数, %dなど)

python による文字列置換の書き方について。 いくつかあるのでまとめてみました。 python は2.7。 色々調べましたが、公式ドキュメントが一番詳しかった気がします。 (文中にリンクあり。または「リファレンス」参照)